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              MPK2

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              MPK2

              适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

              搭配小型控制柜FS100,省空间。

              用途:搬运、取件/包装。

              blob.png 小型、轻量、节省空间。

              blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

              blob.png 小型控制柜,省空间。

              MPK2技术参数
              适用控制柜DX100
              设置F.W.C
              自由度5
              可搬质量(kg)
              2
              垂直伸长度(mm)1625
              水平伸长度(mm)
              900
              重复定位精度*2(mm)
              ±0.5
              动作范围(°)S轴(旋转)-170~+170
              L轴(下臂)-120 ~ +120
              E轴(肘)-
              U轴(上臂)-102 ~ +282
              R轴(手腕旋转)-
              B轴(手腕摆动)-15 ~ +150 
              T轴(手腕回转)-270 ~ +270 
              最大速度(°/s)S轴(旋转)320
              L轴(下臂)330
              E轴(肘)-
              U轴(上臂)330
              R轴(手腕旋转)-
              B轴(手腕摆动)380
              T轴(手腕回转)2000
              容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
              B轴(手腕摆动)3.5
              T轴(手腕回转)1.5
              容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
              B轴(手腕摆动)0.065
              T轴(手腕回转)0.012
              本体质量(kg)
              72
              电源容量*3(KVA)2.0

              *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

              *2:JIS B 8432为基准。

              *3:因用途,动作模式而异。

              *4:仅限搬运用途

              *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


              注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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